【谐波减速机的原理】谐波减速机是一种高精度、高传动比的机械传动装置，广泛应用于工业机器人、精密仪器等领域。其核心原理基于柔性齿轮的弹性变形实现减速。
| 项目 | 内容 |
| 原理 | 利用波发生器使柔轮产生周期性变形，与刚轮啮合实现减速。 |
| 结构 | 包括波发生器、柔轮、刚轮三部分。 |
| 特点 | 体积小、传动比大、精度高、噪音低。 |
| 应用 | 适用于机器人关节、自动化设备等高精度场合。 |
| 优势 | 无背隙、寿命长、维护少。 |
谐波减速机通过柔轮的弹性形变与刚轮的固定齿啮合，实现高效、稳定的减速效果，是现代精密传动系统的重要组成部分。
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