小时候，看到大哥哥大姐姐们骑着自行车在马路上飞驰，那自由自在的样子让我羡慕不已。于是，我也下定决心要学会骑自行车。

刚开始学的时候，妈妈给我买了一辆小巧的儿童自行车。车轮小小的，上面还装了两个辅助轮，看起来特别安全。可是，当我第一次坐上去时，心里却有些害怕。妈妈鼓励我说：“别怕，慢慢来，你一定可以做到的。”听了妈妈的话，我鼓起勇气，开始尝试蹬脚踏板。可没想到，刚一上路，车子就不听使唤，歪歪扭扭地往前冲，最后“砰”的一声，我和车一起摔倒在地上。膝盖擦破了皮，疼得眼泪都快掉下来了。

虽然摔得很痛，但我没有放弃。休息了一会儿后，我又爬起来继续练习。这次，我更加小心翼翼，一只脚踩在地上保持平衡，另一只脚慢慢地蹬着踏板。慢慢地，我发现只要掌握好方向，车子就不会那么难控制了。于是，我试着把辅助轮拆了下来，只留下两根细细的轮子支撑着车身。

没有了辅助轮的帮助，我顿时觉得骑车变得更加困难。每一次转弯，我都差点撞到路边的花坛；每一段直行，我都担心自己会摔倒。但每次跌倒后，我都会拍拍身上的灰尘，重新站起来再试一次。渐渐地，我掌握了技巧——眼睛要看前方，双手要握紧把手，身体要放松，这样才能更好地控制方向。

经过几天的努力，我终于学会了骑自行车！那一天，我在院子里骑了好几次，越骑越熟练，越骑越开心。妈妈站在旁边笑着为我鼓掌，说我真棒。

从那以后，骑自行车成了我生活中的一部分。它不仅锻炼了我的胆量和毅力，也让我明白了：只有不怕失败，坚持不懈，才能取得成功。每当想起这段经历，我都会感到无比自豪。学会骑自行车的经历，就像一颗闪闪发光的小星星，永远照亮我的成长之路。